З пункту гледжання функцыянальнай структуры, выкананне вакуумнага генератара ў асноўным з'яўляецца электрамагнітным рэгулюючым клапанам для кіравання вакуумным генератарам для стварэння адмоўнага ціску і прыпынку, каб дасягнуць функцыі прыцягнення і вызвалення нарыхтоўкі.
У выніку сістэма ў цэлым уключае наступныя кампаненты: 1. Крыніца сціснутага паветра;2. Фільтр;3. Пераключальнік электрамагнітнага клапана;4. Вакуумны прывад;5. Кантавая прысоска, паветраная падушка і г. д. (Тыпавая структура паказана на малюнку ніжэй).
Акрамя таго, у адпаведнасці з патрабаваннямі прамысловай аўтаматызацыі, каб рэалізаваць маніторынг працэсу вакуумнай адсорбцыі, у апошнія гады некаторыя вытворцы звычайна дадаюць у сістэму кампаненты пнеўматычнага кіравання, такія як расходомеры, рэле ціску і бескантактавыя выключальнікі.
Аднак, паколькі большасць кампанентаў мадыфікуюцца інтэгратарам у адпаведнасці з патрэбамі заказчыка і ўмовамі працы на месцы, складанасць усёй сістэмы часта высокая.
У той жа час мноства вытворцаў кампанентаў прыводзяць да складаных мантажных і пусканаладачных работ на месцы, а некаторыя з іх маюць высокае энергаспажыванне і 100% залежнасць ад крыніц газу.Частковая інтэграцыя можа быць немагчымай
Пазбягайце шумавога забруджвання, якое азначае недапушчальныя праблемы для высокадакладных і высокачыстых асяроддзяў, такіх як літыевыя батарэі і паўправаднікі.
У цэлым EVS - гэта новае пакаленне электрычнага інтэлектуальнага вакуумнага прывада, які не патрабуе дадатковай крыніцы сціснутага паветра, што, несумненна, прыцягвае ўвагу.
Самая вялікая перавага паветразберагальнай сістэмы - прастата яе ўстаноўкі.Паколькі гэта, несумненна, можа паменшыць колькасць дапаможных кампанентаў, у тым ліку паветраных кампрэсараў, рэзервуараў для захоўвання паветра, абсталявання для ачысткі паветра і выходных труб і г.д., што робіць праводку прасцейшай, зручнейшай і зразумелай для выкарыстання кліентамі.
Паведамляецца, што ў цяперашні час многія сцэны, уключаючы платформы мабільных робатаў, электронную зборку 3C, вытворчасць літыевых батарэй, вытворчасць паўправаднікоў, экспрэс-лагістыку і г.д., маюць адносна кампактную планіроўку.
Квадратная батарэя ўсмоктвання EVS08
Больш падрабязна і пераваг
Робат-аўдыторыя даведалася, што гэты прадукт, які выглядае вельмі маленькім і важыць усяго 2,5 кг, можа дасягаць высокага ўзроўню ў 10 кг.З-за нізкавольтнай канструкцыі 24 В спажыванне энергіі складае 20% ад традыцыйнай пнеўматычнай сістэмы, а сілу адсорбцыі ў канцы можна ўсталяваць і рэгуляваць, і сіла адсорбцыі можа дасягаць 102-510 Н.
З пункту гледжання канструктыўнага дызайну, EVS выкарыстоўвае больш кампактную і лёгкую структурную канструкцыю, што робіць EVS на 30% меншым, чым традыцыйная аэрадынаміка, пры той жа вазе грузу.
У той жа час яго можна напрамую падключыць да раздыма на канцы рукі робата, што памяншае колькасць лішніх дапаможных кампанентаў, робіць яго больш гнуткім у выкарыстанні, можа быць хутка разгорнуты і можа лёгка паглынаць некалькі вялікіх аб'ектаў, асабліва падыходзіць для кладка, апрацоўка і іншыя аперацыі сцэны.
Для таго, каб павысіць зручнасць выкарыстання, электрычны вакуумны актуатар таксама мае інтэграваны інтэрфейс, які можа выкарыстоўвацца для кантролю і маніторынгу ўсяго працэсу адсорбцыі аб'ектаў.
Паведамляецца, што гэта зроблена для зручнасці кліентаў, каб кіраваць ступенню вакууму вакуумнага прывада з дапамогай інструкцый, а таксама падключацца праз канал уводу-вываду для маніторынгу і прагназавання працэсу адсорбцыі.Маніторынг стану паменшыць колькасць памылак і прастояў і забяспечыць даступнасць сістэмы.
Зыходзячы з гэтага, перавагі і характарыстыкі EVS таксама адлюстраваны ў наступных пунктах:
1. Кампактная структура і лёгкі вага: EVS на 30% меншы за традыцыйны пнеўматычны памер пры паглынанні такой жа вагі грузу.Ён можа быць злучаны з раздымам на канцы механічнай рукі, каб рэалізаваць паглынанне нагрузкі, асабліва падыходзіць для кладкі, апрацоўкі і іншых аперацый на сцэне;
2. Багатая канфігурацыя тэрміналаў: розныя тыпы прысосак, падушак бяспекі і іншых кампанентаў можна канфігураваць для рэалізацыі захопу розных аб'ектаў, у тым ліку квадратных, сферычных і спецыяльных кампанентаў;
3. Двайнымі каналамі можна кіраваць незалежна: лёгка кіраваць левым і правым бакамі вакуумнага прывада, і абодва бакі не залежаць адзін ад аднаго, што яшчэ больш павышае эфектыўнасць працы вытворчай лініі.Ён рэалізуе ўсмоктванне і размяшчэнне адначасова, што значна палягчае апрацоўку і сартаванне прадметаў, эканомячы месца і час;
4. Рэгуляванае ўсмоктванне: ступень вакууму можна рэгуляваць у адпаведнасці з характарыстыкамі ўсмоктванага прадукту, і можна рэалізаваць кампенсацыю вакууму ў рэжыме рэальнага часу;
5. Зваротная сувязь па стане: ён мае вакуумны датчык зваротнай сувязі, які можа выяўляць стан адсорбцыі аб'ектаў у рэжыме рэальнага часу, забяспечваць зваротную сувязь і сігналізацыю;
6. Абарона ад адключэння харчавання: пасля адключэння харчавання ён можа рэалізаваць самаблакаванне адсарбцыйнага адключэння для абароны адсарбаваных аб'ектаў;
7. Моцная адаптыўнасць: падтрымка 24V I/O і пратакол сувязі MODBUS RTU (RS485);
8. Прастата ўстаноўкі і адладкі: пратакол сувязі просты і чытэльны, што значна скарачае складанасць адладкі.Акрамя таго, праграмнае забеспячэнне для адладкі хост-кампутара можа быць прымацавана ў якасці падарунка, якое можна наладжваць і рэдагаваць для ўстаноўкі параметраў функцый у аўтаномным рэжыме.
Вывад і будучыня
У адпаведнасці з тэндэнцыяй аўтаматызацыі і інтэлекту, электрычныя вакуумныя актуатары ўсё часцей становяцца ключавым кампанентам для забеспячэння нармальнай працы робатаў і сістэм аўтаматызацыі, што робіць выкарыстанне электрычных актуаторных сістэм больш зручным і простым у выкарыстанні, і можа адпавядаць больш разнастайным сцэнарыям, такім як мабільныя кампазітныя робаты..
Інтэграваны інтэрфейс і багатая канфігурацыя тэрмінала і іншыя аптымізацыі могуць яшчэ больш павысіць надзейнасць ключавых кампанентаў робата, паменшыць прыпынкі вытворчасці і праблемы з аддаленым разгортваннем для канчатковых карыстальнікаў, а таксама яшчэ больш скараціць выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне і пасляпродажнае абслугоўванне.
Час публікацыі: 19 красавіка 2023 г