Адказваючы на пытанне, як яны ўяўляюць сабе, як могуць выглядаць робаты, большасць людзей думае пра вялікіх, грувасткіх робатаў, якія працуюць на агароджаных тэрыторыях вялікіх заводаў, або пра футурыстычных воінаў у даспехах, якія імітуюць паводзіны чалавека.
Тым не менш, паміж імі ціха ўзнікае новая з'ява: з'яўленне так званых "коботов", якія могуць працаваць непасрэдна бок аб бок з людзьмі-служачымі без неабходнасці ахоўных агародж для іх ізаляцыі.Спадзяюся, гэты тып кобата можа пераадолець разрыў паміж цалкам ручнымі зборачнымі лініямі і цалкам аўтаматызаванымі.Да гэтага часу некаторыя кампаніі, асабліва малыя і сярэднія прадпрыемствы, па-ранейшаму лічаць робатызаваную аўтаматызацыю занадта дарагой і складанай, таму ніколі не разглядаюць магчымасць прымянення.
Традыцыйныя прамысловыя робаты, як правіла, грувасткія, працуюць за шклянымі шчытамі і шырока выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай прамысловасці і на іншых буйных зборачных лініях.У адрозненне ад гэтага, коботы лёгкія, вельмі гнуткія, мабільныя і могуць быць перапраграмаваны для вырашэння новых задач, дапамагаючы кампаніям адаптавацца да больш дасканалай маласерыйнай вытворчасці для вырашэння праблем кароткасерыйнай вытворчасці.У Злучаных Штатах колькасць робатаў, якія выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай прамысловасці, па-ранейшаму складае каля 65% ад агульнага аб'ёму продажаў на рынку.Амерыканская асацыяцыя індустрыі робатаў (RIA) са спасылкай на дадзеныя назіральнікаў лічыць, што сярод кампаній, якія могуць атрымаць выгаду з робатаў, толькі 10% кампаній да гэтага часу ўсталявалі робатаў.
Вытворца слыхавых апаратаў Odicon выкарыстоўвае рабатызаваныя рукі UR5 для выканання розных задач у ліцейнай вытворчасці, у той час як інструменты адсмоктвання былі заменены на пнеўматычныя заціскі, якія могуць апрацоўваць больш складаныя адліўкі.Шасцівосевы робат мае цыкл ад чатырох да сямі секунд і можа выконваць аперацыі перакульвання і нахілу, якія немагчымыя са звычайнымі двух- і трохвосевымі робатамі Odicon.
Дакладнае кіраванне
Традыцыйныя робаты, якія выкарыстоўваюцца Audi, не маглі вырашыць праблемы, звязаныя з дастасавальнасцю і партатыўнасцю.Але з новымі робатамі ўсё сыходзіць.Часткі сучасных слыхавых апаратаў становяцца ўсё меншымі і меншымі, часта памерам усяго ў адзін міліметр.Вытворцы слыхавых апаратаў шукалі рашэнне, якое магло б высмоктваць дробныя дэталі з формаў.Гэта цалкам немагчыма зрабіць уручную.Сапраўды гэтак жа нельга дасягнуць «старых» двух- або трохвосевых робатаў, якія могуць рухацца толькі па гарызанталі і вертыкалі.Калі, напрыклад, маленькая дэталь захрасае ў форме, робат павінен мець магчымасць яе вывярнуць.
Усяго за адзін дзень кампанія Audicon усталявала робатаў у сваім фармовачным цэху для новых задач.Новы робат можа быць надзейна замацаваны на верхняй частцы формы машыны для ліцця пад ціскам, уцягваючы пластыкавыя кампаненты праз спецыяльна распрацаваную вакуумную сістэму, у той час як больш складаныя фармованыя дэталі апрацоўваюцца з дапамогай пнеўматычных заціскаў.Дзякуючы сваёй шасцівосевай канструкцыі, новы робат вельмі манеўраны і можа хутка вымаць дэталі з формы шляхам павароту або нахілу.Новыя робаты маюць працоўны цыкл ад чатырох да сямі секунд, у залежнасці ад памеру вытворчай серыі і памеру кампанентаў.За кошт аптымізаванага вытворчага працэсу тэрмін акупнасці складае ўсяго 60 дзён.
На заводзе Audi робат UR трывала замацаваны на машыне для ліцця пад ціскам і можа перамяшчацца па формах і забіраць пластыкавыя кампаненты.Гэта робіцца з дапамогай спецыяльна распрацаванай вакуумнай сістэмы, каб гарантаваць, што адчувальныя кампаненты не пашкоджаны.
Можа працаваць у абмежаванай прасторы
На італьянскім заводзе Cascina Italia робат, які працуе на ўпаковачнай лініі, можа перапрацоўваць 15 000 яек у гадзіну.Абсталяваны пнеўматычнымі заціскамі, робат можа завяршыць аперацыю па ўпакоўцы 10 яечных скрынак.Праца патрабуе вельмі дакладнага абыходжання і асцярожнага размяшчэння, бо кожная скрынка для яек змяшчае 9 слаёў па 10 латкоў для яек.
Першапачаткова Cascina не меркавала выкарыстоўваць робатаў для выканання працы, але кампанія, якая займаецца вытворчасцю яек, хутка ўсвядоміла перавагі выкарыстання робатаў пасля таго, як убачыла іх у дзеянні на сваёй фабрыцы.Праз дзевяноста дзён новыя робаты працуюць на фабрычных лініях.Пры вазе ўсяго 11 фунтаў робат можа лёгка перамяшчацца з адной упаковачнай лініі на іншую, што вельмі важна для Cascina, якая мае чатыры розныя памеры яечных прадуктаў і патрабуе, каб робат мог працаваць у вельмі абмежаванай прасторы побач з людзьмі.
Cascina Italia выкарыстоўвае робата UR5 ад UAO Robotics для апрацоўкі 15 000 яек у гадзіну на сваёй аўтаматычнай упаковачнай лініі.Супрацоўнікі кампаніі могуць хутка перапраграмаваць робата і працаваць побач з ім без выкарыстання ахоўнай агароджы.Паколькі на заводзе Cascina не планавалася размяшчэнне адзінага робата-аўтаматызатара, партатыўны робат, які можа хутка перамяшчацца паміж задачамі, меў вырашальнае значэнне для італьянскага дыстрыбутара яек.
Бяспека перш за ўсё
На працягу доўгага часу бяспека была гарачай кропкай і галоўнай рухаючай сілай лабараторных даследаванняў і распрацовак робатаў.Улічваючы бяспеку працы з людзьмі, новае пакаленне прамысловых робатаў складаецца са сферычных шарніраў, рухавікоў з рэверсам, датчыкаў сілы і больш лёгкіх матэрыялаў.
Робаты завода Cascina адпавядаюць існуючым патрабаванням бяспекі па абмежаванні сілы і крутоўнага моманту.Калі яны ўступаюць у кантакт з людзьмі-служачымі, робаты абсталяваны прыладамі кантролю сілы, якія абмяжоўваюць сілу дотыку, каб прадухіліць траўмы.У большасці прыкладанняў пасля ацэнкі рызыкі гэтая функцыя бяспекі дазваляе робату працаваць без неабходнасці абароны.
Пазбягайце цяжкай працы
У Scandinavian Tobacco Company робаты-колаборанты цяпер могуць працаваць непасрэдна бок аб бок з людзьмі, каб закаркоўваць бляшанкі з тытунём на прылады для ўпакоўкі тытуню.
У Scandinavian Tobacco робат UR5 цяпер загружае банкі з тытунём, вызваляючы супрацоўнікаў ад пастаяннай цяжкай працы і перакладаючы іх на больш лёгкія працоўныя месцы.Новыя вырабы механічнай рукі кампаніі Youao Robot добра ўспрыняты ўсімі.
Новыя робаты могуць замяніць людзей-работнікаў у цяжкіх паўтаральных задачах, вызваляючы аднаго-двух рабочых, якім раней даводзілася выконваць працу ўручную.Гэтыя супрацоўнікі цяпер пераведзены на іншыя пасады на заводзе.Паколькі на ўпаковачным блоку на заводзе недастаткова месца для ізаляцыі робатаў, разгортванне калабарацыйных робатаў значна спрашчае ўстаноўку і зніжае выдаткі.
Scandinavian Tobacco распрацавала ўласнае прыстасаванне і арганізавала для ўласных тэхнікаў выкананне першапачатковага праграмавання.Гэта абараняе ноў-хаў прадпрыемства, забяспечвае высокую прадукцыйнасць і дазваляе пазбегнуць прастою вытворчасці, а таксама неабходнасці прыцягнення дарагіх аўтсорсінгавых кансультантаў у выпадку збою рашэння аўтаматызацыі.Рэалізацыя аптымізаванай вытворчасці прывяла да таго, што ўладальнікі бізнесу вырашылі пакінуць вытворчасць у скандынаўскіх краінах, дзе высокія заробкі.Новыя робаты тытунёвай кампаніі маюць тэрмін акупнасці інвестыцый 330 дзён.
Ад 45 бутэлек у хвіліну да 70 бутэлек у хвіліну
Буйныя вытворцы таксама могуць выйграць ад новых робатаў.На фабрыцы Johnson & Johnson у Афінах, Грэцыя, сумесныя робаты значна аптымізавалі працэс упакоўкі сродкаў па догляду за валасамі і скурай.Працуючы кругласутачна, рабатызаваная рука можа забраць тры бутэлькі прадукту з вытворчай лініі кожныя 2,5 секунды, арыентаваць іх і змясціць у пакавальную машыну.Ручная апрацоўка можа дасягаць 45 бутэлек у хвіліну ў параўнанні з 70 прадуктамі ў хвіліну пры вытворчасці з дапамогай робата.
У Johnson & Johnson супрацоўнікі так любяць працаваць са сваімі новымі калегамі-робатамі, якія працуюць па сумесным працы, і маюць для гэтага імя.UR5 цяпер ласкава называюць "Клео".
Бутэлькі пыласосяцца і бяспечна пераносяцца без рызыкі падрапаць або паслізнуцца.Спрыт робата мае вырашальнае значэнне, таму што бутэлькі бываюць розных формаў і памераў, а этыкеткі не друкуюцца на адным баку ўсіх прадуктаў, гэта значыць, што робат павінен мець магчымасць захопліваць прадукт як з правага, так і з левага бакоў.
Любы супрацоўнік J&J можа перапраграмаваць робатаў для выканання новых задач, зэканоміўшы кампаніі выдаткі на найманне праграмістаў-аўтсорсістаў.
Новы кірунак у развіцці робататэхнікі
Гэта некалькі прыкладаў таго, як новае пакаленне робатаў паспяхова вырашала рэальныя праблемы, якія традыцыйныя робаты не змаглі вырашыць у мінулым.Калі справа даходзіць да гібкасці чалавечага супрацоўніцтва і вытворчасці, магчымасці традыцыйных прамысловых робатаў павінны быць мадэрнізаваны амаль на ўсіх узроўнях: ад стацыянарнай ўстаноўкі да перамяшчаемай, ад перыядычна паўтаральных задач да частых змяняючых задач, ад перыядычных да бесперапынных злучэнняў, ад адсутнасці чалавека ад узаемадзеяння да частага супрацоўніцтва з работнікамі, ад касмічнай ізаляцыі да сумеснага выкарыстання прасторы, і ад шматгадовай прыбытковасці да амаль неадкладнага вяртання інвестыцый.У бліжэйшай будучыні ў новай галіне робататэхнікі будзе шмат новых распрацовак, якія будуць пастаянна змяняць тое, як мы працуем і ўзаемадзейнічаем з тэхналогіямі.
Scandinavian Tobacco распрацавала ўласнае прыстасаванне і арганізавала для ўласных тэхнікаў выкананне першапачатковага праграмавання.Гэта абараняе ноў-хаў прадпрыемства, забяспечвае высокую прадукцыйнасць і дазваляе пазбегнуць прастою вытворчасці, а таксама неабходнасці прыцягнення дарагіх аўтсорсінгавых кансультантаў у выпадку збою рашэння аўтаматызацыі.Рэалізацыя аптымізаванай вытворчасці прывяла да таго, што ўладальнікі бізнесу вырашылі пакінуць вытворчасць у скандынаўскіх краінах, дзе высокія заробкі.Новыя робаты тытунёвай кампаніі маюць тэрмін акупнасці інвестыцый 330 дзён.
Ад 45 бутэлек у хвіліну да 70 бутэлек у хвіліну
Буйныя вытворцы таксама могуць выйграць ад новых робатаў.На фабрыцы Johnson & Johnson у Афінах, Грэцыя, сумесныя робаты значна аптымізавалі працэс упакоўкі сродкаў па догляду за валасамі і скурай.Працуючы кругласутачна, рабатызаваная рука можа забраць тры бутэлькі прадукту з вытворчай лініі кожныя 2,5 секунды, арыентаваць іх і змясціць у пакавальную машыну.Ручная апрацоўка можа дасягаць 45 бутэлек у хвіліну ў параўнанні з 70 прадуктамі ў хвіліну пры вытворчасці з дапамогай робата.
Час публікацыі: 25 красавіка 2022 г