1. ФОК
Кіраванне з арыентацыяй на поле, таксама вядомае як вектарнае кіраванне, - гэта метад кіравання магутнасцю рухавіка шляхам рэгулявання выхадной частаты інвертара, велічыні і кута выхаднога напружання.
2. Выраўноўванне нуля кадавальніка
Сумясціце фазу кадавальніка серводвигателя з нулявой фазай полюса ротара.Становішча, выяўленае магнітным кадавальнікам, - гэта механічны кут, у адпаведнасці з такімі як
Наступная формула ператварае ў электрычныя градусы.
Электрычны вугал = механічны вугал × колькасць пар полюсаў
Прадукты серыі RG/EPG адпраўляюцца з завода для каліброўкі нуля энкодэра і захоўваюць інфармацыю ў EEPROM.
Крокі нулявой аперацыі:
1) Запішыце інструкцыю абнулення кадавальніка (0×01) у рэгістр кадавальніка (0x03FB)
2) Уключыце электрычны захоп і выканайце абнуленне энкодэра.
3. Уключыць/Актываваць
Пасля таго, як электрычны захоп пераходзіць у канструктыўнае абмежавальнае становішча ў напрамку адчынення, ён перамяшчаецца ў канструктыўнае абмежавальнае становішча ў напрамку закрыцця.
Дзякуючы аперацыі ўключэння, электрычны захоп завяршае функцыю пошуку ходу.У працэсе ўключэння неабходна пераканацца, што няма перашкод, якія перашкаджаюць руху пальца.
У адваротным выпадку гэта прывядзе да адхіленняў у пошуку ходу і паўплывае на нармальнае выкарыстанне электрычных захопаў.
Заўвага:
1) Аперацыю ўключэння трэба выканаць толькі адзін раз.Пасля завяршэння ўключэння яго трэба "адключыць", перш чым яго можна будзе зноў уключыць.
2) Калі электрычны захоп не ўключаны і каманда кіравання адпраўляецца непасрэдна, электрычны захоп будзе выконваць аперацыю ўключэння замест адпраўленай каманды кіравання.
3) Калі нарыхтоўка знаходзіцца ў пальцы падчас працэсу ўключэння, сіла заціску будзе недастатковай пры выкананні аперацыі заціску, і будуць памылкі ў зваротнай сувязі заціску.
4. Паслядоўны/паралельны порт:
Паслядоўны порт, інтэрфейс паслядоўнай сувязі, гэта значыць COM-порт.Паслядоўная перадача біт даных, агульны RS485, RS232, USB і г.д.
Паралельны порт, паралельны інтэрфейс сувязі, некалькі бітаў даных перадаюцца паралельна, хуткасць перадачы даных высокая, але даўжыня лініі перадачы абмежаваная, доўгая
Падвышаная ўспрымальнасць да перашкод.Распаўсюджаныя раздымы DB9, DB25.
5. RS485:
для электрычных стандартаў
Прыняты збалансаваны метад перадачы, і да лініі перадачы трэба падключыць канцавы рэзістар.
Двухправодны дыферэнцыяльны сігнал
Лагічная «1» заснавана на розніцы напружання паміж дзвюма лініямі + (2~6)В
Лагічны "0" прадстаўлены розніцай напружання паміж дзвюма лініямі - (2~6)В
Максімальная адлегласць сувязі складае каля 1200 м, максімальная хуткасць перадачы - 10 Мбіт/с, а хуткасць перадачы зваротна прапарцыйная адлегласці перадачы.
Шына RS-485 звычайна падтрымлівае максімум 32 вузлы.
Для памяншэння сінфазных перашкод сігналаў выкарыстоўваюцца вітыя пары.
6. Modbus:
Modbus - гэта паслядоўны пратакол сувязі і пратакол архітэктуры "галоўны/падпарадкаваны".У сетцы сувязі маецца а
Галоўны вузел адказвае за актыўнае планаванне працэсу сувязі;і дазваляе некалькі (каля 240) падпарадкаваных вузлоў, кожны падпарадкаваны
Прылады маюць унікальны адрас.
Электрычны захоп серыі RG/EPG
Дыяпазон падпарадкаваных адрасоў: 1~247 (адно пытанне і адзін адказ)
Падтрымка шырокавяшчальнай сувязі: 0×00 (толькі выкананне аперацыі, без адказу)
Modbus-RTU/ASCII:
Абодва падтрымліваюць шыну RS-485, сярод якіх Modbus-RTU прымае бінарную і кампактную структуру даных, а эфектыўнасць сувязі адносна высокая.
Высокі;у той час як Modbus-ASCII выкарыстоўвае перадачу кода ASCII і выкарыстоўвае спецыяльныя сімвалы ў якасці адзнак пачатку і канца байта,
Эфектыўнасць перадачы нізкая.
Modbus-TCP:
Пратакол Modbus TCP дадае загаловак пакета MBAP у пратакол RTU і выдаляе кантрольны код CRC.
Пратакол Modbus, які мы выкарыстоўваем, - Modbus-RTU.
Час публікацыі: 21 снежня 2022 г