У цяперашні час большасць актуаторов на рынку маюць два тыпу метадаў кіравання сілай:
1. Рэгуляванне сілы контуру току
Адносна просты ў рэалізацыі звычайны метад кіравання сілай, які рэалізуе кіраванне сілай шляхам рэгулявання ўнутранага току рухавіка.Перавага заключаецца ў тым, што гэта менш складана рэалізаваць, і ён можа дасягнуць кантролю сілы ў межах 5%-15% дакладнасці;недахопам з'яўляецца тое, што хуткасць перамяшчэння нізкая, яна не можа быць кіравана назад, і яна не можа задаволіць патрэбы некаторых сцэнарыяў з больш высокімі патрабаваннямі да дакладнасці.Пасля перыяду выкарыстання механічны знос прынясе памылкі і яшчэ больш знізіць дакладнасць.
Такія прывады звычайна не маюць датчыкаў, а нават калі датчыкі і ёсць, то яны выкарыстоўваюцца толькі як «дысплеі» сілы і не ўдзельнічаюць у кіраванні.Напрыклад, пры даданні датчыка да прэса датчык счытвае памер сілы і адлюстроўвае значэнне праз лічыльнік, які выкарыстоўваецца для дапамогі ручной рэгуляванні памеру сілы, але такая рэгуляванне звычайна не мае нічога агульнага з дакладнасцю сілы.
Прынцыповая схема, не звязаная з графікай і тэкстам
2. Датчык замкнёнага кантролю сілы
Іншы метад кіравання сілай заключаецца ў даданні звычайнага датчыка сілы і звычайнага алгарытму кіравання з замкнёным контурам.Перавага ў тым, што дакладнасць палепшана, але недахоп у тым, што хуткасць па-ранейшаму нізкая.Такім чынам можна павысіць дакладнасць рэгулявання сілы з 5% да 1%.Калі няма правільнага алгарытму апрацоўкі або хуткасць датчыка недастаткова высокая, ён схільны да «перавышэння».
Прывад з сілавым кіраваннем
Непазбежны «перабор»?
Метад кіравання сілай замкнёнага контуру датчыка цяжка справіцца з сілай удару.Найбольш прамым выяўленнем з'яўляецца тое, што "перавышэнне" вельмі лёгка ўзнікнуць пры працы са сцэнамі з высокімі патрабаваннямі да тэмпу.
напрыклад
Як правіла, у выпадку высокай хуткасці і вялікай прадукцыйнасці момант, калі прывад датыкаецца з нарыхтоўкай, часта бывае асабліва вялікім.Напрыклад, калі сіла штуршка прывада ўстаноўлена на 10 Н, лёгка дасягнуць 11 Н і 12 Н, калі ён дакранаецца да нарыхтоўкі, а затым ён вяртаецца да 10 Н праз алгарытм кіравання.Такія праблемы часта ўзнікаюць, калі на рынак дадаюцца датчыкі сілы і так званыя прывады з сілавым кіраваннем.
Гэта праблема ў тым, што хуткасць адказу недастаткова высокая.Высокая хуткасць, дакладны і стабільны вывад - гэта пара супярэчнасцей.Калі ёсць перагон (перагон), дакладная сіла на месцы бессэнсоўная.
Асабліва ў працэсе прэцызійнага абсталявання зборкі пад ціскам, далікатных і дарагіх дэталяў, перавышэнне звычайна не дапускаецца.
Поўны кантроль сілы, высокая частата і хуткасць без перавышэння?
Як гэта робіць ТА?
Для высокадакладных сцэнарыяў прымянення метад «мяккай пасадкі» прыняты з улікам патрабаванняў высокай хуткасці і высокай дакладнасці, гэта значыць сегментаванага кіравання сілай.Прывад хутка набліжаецца да нарыхтоўкі ў рэжыме пазіцыйнага руху, хутка пераключаецца ў рэжым кіравання сілай у месцы, дзе ён збіраецца дакрануцца да нарыхтоўкі, і паступова павялічвае магутнасць, пакуль не дасягне зададзенага значэння.Рэжым пазіцыі + рэжым кіравання сілай + час стабілізацыі сілы, агульны час, які выкарыстоўваецца, з'яўляецца адзінкавай эфектыўнасцю выканання прывада.
У спалучэнні з высакахуткасным датчыкам сілы і алгарытмам прагназавання кіравання на аснове мадэлі, дакладны прывад з кіраваннем сілай SoftForce®2.0 можа аўтаматычна вызначаць становішча прывада і стан кантакту з нарыхтоўкай, так што прывад, як канец аўтаматызацыі абсталяванне, мае тую ж функцыю, што і рука чалавека.тактыльнае ўспрыманне, кантроль і інтэлект выканання.
На той жа адлегласці дыяпазон хуткасці мяккай пасадкі «SoftForce ®2.0 Precision Force Control» павялічваецца, допуск большы, і ён нават можа дасягнуць поўнага кантролю сілы, што непасрэдна паляпшае вытворчы цыкл і значна зніжае кошт выпрабаванняў і праверка памылак.
▋Высокая частата апрацоўкі для дасягнення лепшай прадукцыйнасці
Цыкл разліку звычайна выкарыстоўванай на рынку схемы кіравання сілай «шасцівосевы датчык сілы + робат» складае 5-10 мілісекунд, гэта значыць частата апрацоўкі складае 100-200 Гц.Частата апрацоўкі дакладных прывадаў з сілавым кіраваннем SoftForce®2.0 можа дасягаць 4000 Гц (г.зн. 0,25 мілісекунды), а высокачашчынныя мадэлі серыі могуць дасягаць 8000 Гц, што ў 4-8 разоў перавышае частату апрацоўкі звычайных прывадаў з сілавым кіраваннем робатаў.
▋Актыўнае адпаведнае кіраванне сілай, якое можа сачыць за змяненнем знешняй сілы
Эфектыўная хуткасць рэакцыі і імгненная зваротная сувязь па сіле дазваляюць прываду імгненна рэагаваць на знешнія сілы і дасягаць актыўнага згодлівага кантролю сілы.Нават калі падчас працы ўзнікаюць знешнія сілы, гэта можна своечасова скарэктаваць, што робіць працэс больш дакладным.Лепшая абарона нарыхтовак.
Высокая частата і высокая хуткасць без перавышэння
Нават пры высокачашчынным і хуткасным руху ён па-ранейшаму захоўвае высокую дакладнасць вываду, і ў той жа час забяспечвае «мяккую пасадку» і «адсутнасць перавышэння», кантактуе з паверхняй дэталяў з высокай хуткасцю, невялікім высілак і выконвае гнуткую збор і размяшчэнне частак і г.д., каб пазбегнуць пашкоджання далікатных і далікатных частак.Кампаненты.
SoftForce®2.0 Precision Force Control
Новае абнаўленне серыі HF
▋ Мацнейшая здольнасць супрацьстаяць перагрузцы
Грунтуючыся на глыбокім разуменні працэсу на месцы і шматлікіх ітэрацыях, нядаўна мадэрнізаваная серыя HF SoftForce®2.0 прэцызійнага кантролю сілы Чэнчжоу ў лютым гэтага года мае інтэграваную канструкцыю датчыка, а яго здольнасць супраць перагрузкі ў некалькі разоў вышэй, чым у мінулым, з больш высокай трываласцю і прастатой выкарыстання.Справіцца з больш складанымі ўмовамі.
▋Можа ўлічваць як малую сілу, так і вялікую магутнасць
Абсталяваны высокадакладнай сістэмай кіравання высілкам SoftForce®2.0, прэцызійны слізгальны стол і штурхач з вялікім ходам і вялікай нагрузкай могуць генераваць невялікую і дакладную сілу пры высокай нагрузцы, а таксама могуць улічваць сілу пры той жа нагрузцы час, і выхадны дыяпазон шырэй.Большы, г.зн. больш шырокі дынамічны дыяпазон сілы*.
*Дынамічны дыяпазон сілы: стаўленне паміж максімальнай і мінімальнай сілай, якая можа быць выведзена.
Дакладнае кіраванне сілай можа выкарыстоўвацца толькі на адной восі
Прэцызійныя прывады з сілавым кіраваннем SoftForce®2.0 могуць выкарыстоўвацца не толькі для адной восі, але і забяспечваюць больш магчымасцей для шматвосевых рашэнняў для зборкі.Напрыклад, апошняя «Сістэма кіравання платформай сінхроннага дакладнага кіравання сілай RM Chengzhou 2D», запушчаная кампаніяй Chengzhou Technology, складаецца з двух прэцызійных электрычных прывадаў Chengzhou з кіраваным сілай, якія могуць замяніць сілу схемы кіравання «шасцівосевы датчык + робат», выкарыстоўваецца для дакладнай шліфоўкі і выдалення задзірын унутранай рамкі мабільных тэлефонаў і г.д.
Сістэма кіравання платформы Chengzhou 2D з сінхроннай дакладнасцю кіравання сілай
(Абсталяваны высокадакладнай сістэмай кантролю сілы SoftForce®2.0)
Складаныя і простыя ў выкарыстанні прафесійныя паслугі
Пашыраны алгарытм кіравання і просты працэс адладкі забяспечваюць кліентам зручны карыстацкі досвед.Нават аператар з нізкім узроўнем вопыту можа пачаць працу за 5 хвілін, сапраўды «падключы і працуй».
У той жа час прафесійная і моцная каманда пасляпродажнага тэхнічнага абслугоўвання Chengzhou Technology можа забяспечыць кліентам своечасовую, поўную і бесклапотную тэхнічную падтрымку з першага разу, няхай гэта будзе тэхнічныя сумневы, навучанне, пошук і ліквідацыю непаладак або тэхнічнае абслугоўванне.
Chengzhou Technology заўсёды была дастаткова смелай, каб пашырыць свае межы.Маючы надзейную і наватарскую тэхнічную моц, яна пастаянна выпускае больш разумныя, больш дакладныя і больш сумяшчальныя высакаякасныя прывады, каб забяспечыць перадавыя прадукты для ўпакоўкі і тэсціравання паўправаднікоў, аўтаматызацыі 3C, дакладнай вытворчасці, разумнай медыцыны і іншых галін.асноўныя кампаненты, такія як дакладныя сістэмы кіравання рухам і прывады.
Час размяшчэння: 31 мая 2022 г