Адаптыўны калабарацыйны электрычны захоп серыі AG
● Апісанне прадуктаў
Серыя AG
Серыя AG - гэта адаптыўны электрычны захоп рычажнага тыпу, які незалежна распрацаваны DH-Robotics.Дзякуючы шматлікаму праграмнаму забеспячэнню Plug&Play і вытанчанаму канструктыўнаму дызайну, серыя AG з'яўляецца ідэальным рашэннем для сумеснага выкарыстання робатаў для захопу дэталяў рознай формы ў розных галінах прамысловасці.
● Асаблівасці прадукту
Адаптыўны захоп канверта
Механізм злучэння захопу падтрымлівае адаптыўны захоп, які з'яўляецца больш устойлівым для захопу круглых, сферычных або спецыяльных аб'ектаў.
Plug & Play
Ён падтрымлівае "plug & play" з большасцю брэндаў калабарацыйных робатаў на рынку, якімі лягчэй кіраваць і праграмаваць.
Доўгі ўдар
Самы вялікі ход серыі AG - да 145 мм.Адзін захоп можа задаволіць патрэбы ў захопе аб'ектаў рознага памеру з добрай сумяшчальнасцю.
Больш функцый
Інтэграваны дызайн
Рэгуляваныя параметры
Функцыя самоблокировки
Разумная зваротная сувязь
Кончыкі пальцаў можна замяніць
IP54
Сертыфікат CE
Сертыфікацыя FCC
Сертыфікат RoHs
● Параметры прадукту
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Сіла захопу (на сківіцу) | 45~160 пн | 35~105 пн | 10~65 пн |
| Інсульт | 95 мм | 145 мм | 106 мм (паралельна) 122 мм (цэнтрычны) |
| Рэкамендаваны вага нарыхтоўкі | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг |
| Час адкрыцця/закрыцця | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с | 0,7 с/0,7 с |
| Дакладнасць паўтарэння (пазіцыя) | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм |
| Выпраменьванне шуму | <50 дБ | <50 дБ | <50 дБ |
| Вага | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг |
| Спосаб ваджэння | Шрубавая гайка + рычажны механізм | Шрубавая гайка + рычажны механізм | Рэдуктар + гайка + рычажны механізм |
| Памер | 184,6 мм x 162,3 мм x 67 мм | 203,9 мм x 212,3 мм x 67 мм | 213,5 мм x 170 мм x 118 мм |
| Інтэрфейс сувязі | Стандарт: Modbus RTU (RS485), лічбавы ўвод-вывад Дадаткова: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарт: Модуль сувязі TCP/IP (у тым ліку TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Дадаткова: EtherCAT | |
| Намінальнае напружанне | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% | 24 В пастаяннага току ± 10% |
| Намінальны ток | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А |
| Пікавы ток | 1,5 А | 1,5 А | 1 А |
| Клас IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Рэкамендаванае асяроддзе | 0~40°C, адносная вільготнасць ніжэй за 85%. | ||
| Атэстацыя | CE, FCC, RoHS | ||
● Прыкладанні
Машынны догляд
AG-160-95 быў ужыты з Cobot і AGV для завяршэння абслугоўвання машын і кіравання машынным абсталяваннем
Характарыстыкі: дакладны кантроль сілы, кантроль пазіцыі, захоп канверта, адна машына з некалькімі функцыямі
Медыцынская аўтаматызаваная шматфункцыянальная станцыя пробоподготовки
Для выбару і размяшчэння прабірак выкарыстоўваўся AG-160-95
Характарыстыкі: дакладны кантроль сілы, кантроль становішча
Аўтаматычная станцыя вырабу марожанага
АГ-160-95 быў ужыты для падбору вафель для завяршэння вытворчасці ражкоў марожанага.
Характарыстыкі: дакладны кантроль сілы, кантроль пазіцыі, паўтаральнасць пазіцыі, хуткі рух
